Greifer werden nach der Schüttdichte der gegriffenen Materialien klassifiziert

Greifer werden nach der Schüttdichte des Greifgutes klassifiziert

Greifer werden je nach der Schüttdichte des gegriffenen Materials in drei Kategorien eingeteilt: leicht (z. B. beim Greifen von Körnern), mittel (z. B. beim Greifen von Kies) und schwer (z. B. beim Greifen von Eisenerz);

Entsprechend der Anzahl der Backen werden sie in Doppel--Backengreifer und Mehr---Backengreifer unterteilt. Am häufigsten wird der Doppel---Backengreifer verwendet. Bei großen Erzstücken, Eisenspänen und Stahlschrott empfiehlt sich die Verwendung eines Mehrbackengreifers, da dieser über die Eigenschaften mehrerer Klauen und scharfer Schnitte verfügt, sich leicht in den Materialhaufen einführen lässt und eine bessere Greifwirkung erzielen kann. Es gibt auch einen Scherengreifer, der das Prinzip der Scherenstruktur nachahmt. Seine Greifkraft kann mit dem Schließen der Backen allmählich zunehmen und erreicht am Ende des Schließens den Maximalwert; Seine Schaufelöffnung und die abgedeckte Materialfläche sind ebenfalls größer als bei herkömmlichen Greifern, was die Greifkapazität verbessert und die Reinigung des Materialplatzes und der Kabine begünstigt. Bei großen Materialstücken ist die Wirkung jedoch aufgrund der geringen anfänglichen Greifkraft gering.